[发明专利]多卷扬抬吊吊具调平方法及系统有效
| 申请号： | 202011389850.7 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112456334B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 宋帅;陈晓敏;帖晓春;王丹;康健;齐慧丽;李卓伟 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16;B66C13/10;B66C13/46;B66D1/74;B66D1/26 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬 抬吊吊具调 平方 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原重工股份有限公司，未经太原重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011389850.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
