[发明专利]一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器在审
| 申请号： | 202011385481.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112665765A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 孙永军;崔士鹏;史士财;刘伊威;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种关节力矩传感器，具体是指一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器，为了解决被动式过载保护传感器刚度低、过载保护能力差，且调整间隙难以保证，制造成本高昂的问题，本发明是基于并联分载原理的力矩传感器，适用于机器人关节力矩的测量，而且根据传感器的设计需要，合理分配分载梁和弹性梁的刚度比值，采用分载梁承担大部分的力矩载荷，提高力矩传感器的刚度，本发明采用分载梁承担大部分的力矩载荷，可有效实现力矩传感器的过载保护，解决了采用销孔式、螺纹式过载保护间隙值难以保证，制造成本高昂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 原理 机器人 刚度 关节 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
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