[发明专利]水下航行器控制方法有效
| 申请号： | 202011383313.1 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112591059B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 左启阳;谢锋然;陈庆龙;何凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于水声定位技术领域，涉及一种水下航行器控制方法及装置。一种水下航行器控制装置，包括：第一舵翼和第二舵翼，第一舵翼和第二舵翼设置在舵翼旋转机构上，所述舵翼旋转机构带动第一舵翼和第二舵翼实现旋转动作，所述第一舵翼和第二舵翼可分别绕自身的舵轴实现旋转动作。本发明提出一种水下航行器控制方法及装置，既可使水下航行器的灵活性得以大幅提高，也可以在必要时对其横摇实施主动控制，从而满足其进行水下作业的各种需求。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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