[发明专利]弱小目标的双目检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011378046.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112365526B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 贺遵亮;陈小天 | 申请（专利权）人： | 湖南傲英创视信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;G06T5/00;G06V10/75;G06V10/762 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区仙月*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了弱小目标的双目检测方法及系统，通过同步采集待检测区域的左目图像序列以及右目图像序列；分别构建左目图像序列和右目图像序列的三维点云；以左目图像与右目图像之间的几何关系、目标运动模型约束为匹配约束，对左目图像序列的三维点云与右目图像序列的三维点云进行匹配，并根据匹配结果确定待检测区域的目标数量和/或目标运动模型，通过左目图像与右目图像之间的几何关系、目标运动模型约束对图像序列中噪声进行剔除，从而准确筛选出弱小目标的数量以及弱小目标的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 弱小 目标 双目 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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