[发明专利]大夹具在审
| 申请号： | 202011373128.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112388659A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 | 申请（专利权）人： | 宁波伟隆港口机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁波鄞州全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳 |
| 地址： | 315121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 大夹具，包括固定座主体和设置在固定座主体下方的机械手连接座，固定座主体上设置有扭锁组件、用于夹持锁具的夹持组件和第一传动组件以及第二传动组件，固定座主体包括容置部和延伸部且外壁为拼接固定的罩体，内部设置有驱动传动组件的电机，固定座主体下方通过定位盘设置有机械手连接座和视觉箱。与现有技术相比，该大夹具通过在固定主体中设置传动组件驱动柔性化夹具，模拟人手旋转锁具的下部，可匹配多种尺寸型号的集装箱，根据锁销型号的不同，更换夹具，从而实现灵活转锁拆装。具有自动化程度高、系统的兼容性好、应用范围广的特点，同时增强了锁销拆装作业过程中的安全性、提高了作业效率、降低了作业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 | ||
【主权项】：
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