[发明专利]平地作业规划方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011364556.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112395813B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱俊星;叶凯杰;管武烈 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06Q10/04;G06F111/04;G06F111/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种平地作业规划方法、装置及电子设备，涉及平地机技术领域。其中，平地作业规划方法包括将待作业地块划分为多个子区域，并计算每个所述子区域对应的土方待变更量；依据各个所述子区域所对应的所述土方待变更量，确定土方转移策略；其中，所述土方转移策略包括多组存在土方转移关系的第一子区域和第二子区域，以使按照所述土方转移策略进行作业后，每个所述子区域的实际土方变更量等于所述土方待变更量；基于所述土方转移策略中的多组第一子区域和第二子区域，确定不同所述子区域之间的遍历顺序，以生成所述平地作业路径。从而实现自动化作业，节约人力成本，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平地 作业 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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