[发明专利]一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人在审
| 申请号： | 202011363945.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112498719A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;梁家斌;王炜;陶坤;廖禄伟;张驰;周东升;吴吉莹;许昌亮;徐浩 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;A01G3/08;F16M11/38;F16M13/02;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;陆群 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；所述悬挂机构包括水平安置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下连接座；所述刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间设有可将两者挂接或分离的脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，采用可动态伸缩的剪刀叉式悬挂机构挂载刀具系统，适合于从树障顶部实施平推式的大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，解决了现有技术中存在的清理效率不高和安全风险大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪刀 悬挂 刀具 清理 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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