[发明专利]车辆动力学参数的确定方法和装置在审
| 申请号： | 202011363556.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112464564A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吕传龙;王俊敏;马俊彦 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆动力学参数的确定方法和装置，确定方法包括：获取当前滤波器输出的滤波动力学参数；以及，基于车辆所处的道路环境特征，获取参考动力学参数；判断所述滤波动力学参数是否落入根据所述参考动力学参数确定的数值范围内；若否，采用所述参考动力学参数作为表征车辆当前动力学特性的动力学参数。本申请提供的动力学参数的确定方法以参考动力学参数作为判定标准，在确定滤波动力学参数与参考动力学参数不匹配的情况下，不再使用参考动力学参数，而直接使用参照动力学参数作为表征车辆动力学特性的参数，排除了因为使用滤波动力学参数作为自动驾驶控制策略的决策依据可能不适应当前环境的问题，以及因为不适应可能造成的安全性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力学 参数 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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