[发明专利]基于Haar-like特征的户外全景图生成方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种基于Haar‑like特征的户外全景图生成方法及装置，所述方法包括：接收拍摄装置拍摄的观察点图片，并对所述观察点图片进行分组；根据预设的计算方案构建级联分类器；根据观察点图片确定全景图几何体，应用到全景图几何体，通过级联分类器对全景图几何体进行检测，并根据检测结果对全景图几何体进行标记；获取标记对应的标识符，生成对应的标识符链接，在全景图几何体之间生成全景图框架链接；实现对场景资源的场景投影；并当全景场景为可视交互化，生成对应的全景图。采用本方法进行图片的检测与标记，实现全景图像的半自动生成，降低了开发成本，缩短了开发周期，保证了全景图像导览性、交互性、画面，提高了全屏场景的质量。