[发明专利]工作机构在审
| 申请号： | 202011355415.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112847332A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | K·劳滕巴赫 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴强;王玮 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于到工件上的力导入的工作机构，具有气动致动器，所述气动致动器包括构造成用于固定在操纵器处的致动器壳体（25）和构造成用于耦合末端效应器（17）并且能够运动地容纳在所述致动器壳体（25）处的调整环节（27、28），以及具有控制机构（15），所述控制机构具有用于所述气动致动器（12）的压缩空气供给的阀组件（65）、用于测定所述气动致动器（12）的空间位置以及用于提供取决于位置的电的位置传感器信号的位置传感器组件（16）和用于处理所述位置传感器信号以及用于提供控制信号到所述阀组件（65）处的处理机构（60），其中，所述处理机构（60）构造成用于取决于所述位置传感器信号调节所述气动致动器（12）的气动的供给。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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