[发明专利]一种车载激光雷达俯仰角自动矫正方法在审
| 申请号： | 202011353527.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112558044A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 田飞;景永年 | 申请（专利权）人： | 英博超算(南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 李蓓蕾 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载激光雷达俯仰角自动矫正方法，包括依据去噪策略筛选并得到激光雷达打在地面上的点；对地面上的点依照地面拟合策略计算激光雷达的当前俯仰角；采用更新策略修正当前俯仰角。本发明通过对数据去噪处理后的点云点地面数据依照地面拟合策略进行直线拟合，并估计求得当前俯仰角，运算量较小，占用的运算资源较少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光雷达 俯仰 自动 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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