[发明专利]一种基于超声波雷达系统的障碍物识别方法在审
| 申请号： | 202011350366.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112666563A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 林泽蓬;蒋才科;李枝阳 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/87;G01S15/42;G01S15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供基于超声波雷达系统的障碍物识别方法，通过一个超声波雷达发射超声波信号，其它超声波雷达不发射信号，同步启动接收声波，经过三个或以上的超声波探头接收到回波信号，计算出障碍物的距离，有效定位出障碍物的距离、方位和高度，进而通过数据融合，对障碍物的形状进行测量，解决了超声波探头只能测量最近障碍物的距离问题，实现了对障碍物的纵深距离进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 雷达 系统 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
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