[发明专利]一种主动式仿生触须传感器及装置有效
| 申请号： | 202011345879.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112556729B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 于志强;石青;陈会金;郭越;黄强;福田敏男 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动式仿生触须传感器及装置，涉及触须传感器技术领域，包括触须、轴承结构、上支撑盖、电磁铁安装座、电磁铁、摆锤和下支撑盖；上支撑盖的下端部与下支撑盖的上端部通过电磁铁安装座连接在一起；轴承结构嵌套在上支撑盖的上端部，电磁铁的一端安装在电磁铁安装座的底部，电磁铁的另一端悬空；摆锤位于电磁铁安装座之上，且触须的一端穿过轴承结构与摆锤的一端连接在一起，摆锤的另一端布置有多个永久磁铁。本发明通过电磁驱动仿生触须的方式实现物体尺寸、形状、方位、纹理与位置的主动式检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 仿生 触须 传感器 装置 | ||
【主权项】：
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