[发明专利]基于神经网络的畸变三维点云分割方法在审
申请号: | 202011344486.2 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112561922A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 英向华;王睿彬;佟新;杨锦发;赵赫;石永杰 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人: | 黄凤茹 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公布了一种基于神经网络的畸变点云分割方法,利用神经网络模型的拟合能力,在原始空间点云的基础上,构建用于车载畸变点云分割的深度网络模型,包括:点云提升网络模块,提升空间规范化点云网络模块,编码预测网络模块,能够准确高效地分割任意畸变的三维点云,属于三维点云分割技术领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 神经网络 畸变 三维 分割 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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