[发明专利]一种基于视觉传感的复杂异型结构远程激光焊接方法在审
| 申请号： | 202011342630.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112453703A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 占小红;赵佳怡;颜廷艳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/044;B23K26/03;B23K26/082;B23K26/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感的复杂异型结构远程激光焊接方法，针对异型结构焊接过程中存在的机器人干涉的问题，采用远程激光焊接技术，实现了无空间障碍下的焊接。所述远程焊接方法包括设计激光扫描路径，制定合理激光焊接工艺，实时监控焊接过程，及时优化聚焦位置，最终实现复杂异型结构的焊接。特别地，所述远程激光焊接指有效焊接距离可达450mm；所述激光扫描路径为摆动焊接路径，具体包括V形路径、圆弧形路径；所述实时监控过程为基于视觉传感器的焊缝自动追踪。本发明面向传统焊接头无法深入的盲区及难焊接区域提供了一种远程焊接方法，具有高灵活性、高精度、高效率等优势，对促进异型结构激光焊接技术的应用与发展具有一定的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 传感 复杂 异型 结构 远程 激光 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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