[发明专利]一种零件毛刺复合打磨装置及打磨方法在审
| 申请号： | 202011337452.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112496871A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴煜;李群;张杰 | 申请（专利权）人： | 沪东重机有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B9/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200129 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零件毛刺复合打磨装置及打磨方法，装置的毛刺打磨部件可拆卸的安装在所述固定部件上；固定部件包括机器人连接杆、套筒工装和气动输入轴组，机器人连接杆的后端与机器人末端关节固定连接，前端与套筒工装轴线垂直的固定连接；套筒工装的轴向孔用于安装夹持气动输入轴组；毛刺打磨部件包括气动旋转轴组、刚性毛刷和柔性毛刷，气动旋转轴组、刚性毛刷和柔性毛刷同轴心的转动。装置与机器人相配合，第一可保证打磨去毛刺后零件的表面粗糙度，第二解决了机加工平面与毛坯面交线空间误差较大的问题，第三可避免破坏螺纹孔内部螺纹，故可覆盖前文所说的全部四种毛刺位置，使得打磨过程不再需要人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 毛刺 复合 打磨 装置 方法 | ||
【主权项】：
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