[发明专利]一种基于交变磁场的姿态识别系统有效
申请号: | 202011336220.3 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112445267B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 钱宇;赵川;云峰 | 申请(专利权)人: | 北京华航无线电测量研究所 |
主分类号: | G05F7/00 | 分类号: | G05F7/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 胡时冶 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于交变磁场的姿态识别系统包括三轴交变磁场发生器、控制单元和磁场校验单元;三轴交变磁场发生器与控制单元连接,在控制单元的控制下,产生时分复用的、三轴正交的局部交变磁场;并将监测的每个轴的磁场驱动电流反馈输出到控制单元;控制单元根据内设参数,输出局部交变磁场的频率、强度以及通道切换控制信号到三轴交变磁场发生器;并根据磁场驱动电流反馈进行局部交变磁场的强度调节;在校验时,磁场校验单元置于预设校验区域,对所述局部交变磁场进行接收、放大、滤波和采样后,将采样信号输出到控制单元,校验所述控制单元中的内设参数。本发明实现了输出交变磁场频率和强度的准确、稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 磁场 姿态 识别 系统 | ||
【主权项】:
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