[发明专利]光伏清扫系统及其控制方法有效
申请号: | 202011330961.0 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112564612B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 胡云;朱家朋;晏辉;张磊;晋志生;王耀邦;秦昆仑 | 申请(专利权)人: | 合肥仁洁智能科技有限公司 |
主分类号: | H02S40/10 | 分类号: | H02S40/10;B08B13/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种光伏清扫系统及其控制方法。光伏清扫系统包括:轨道、摆渡车和光伏清扫机器人;摆渡车与光伏清扫机器人通信连接,摆渡车包括第一接近传感单元,光伏清扫机器人包括第二接近传感单元;第一接近传感单元用于获取摆渡车的位置信息,摆渡车还用于将摆渡车的位置信息传输至光伏清扫机器人;第二接近传感单元用于获取光伏清扫机器人的停靠状态信息,光伏清扫机器人还用于将光伏清扫机器人的停靠状态信息传输至摆渡车摆渡车和光伏清扫机器人均用于根据摆渡车的位置信息和光伏清扫机器人的停靠状态信息进行工作。本发明实施例的技术方案,实现了摆渡车与光伏清扫机器人之间的联动控制,提升了光伏清扫系统运行的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 清扫 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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