[发明专利]一种库位定位方法、装置及车载设备有效
| 申请号： | 202011330907.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112124304B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李超;周天翔;王曦;程士庆 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06T7/60;G06T7/13;G06T7/70;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种库位定位方法、装置及车载设备，应用于汽车技术领域，该方法首先获取库位图片、车辆当前位姿以及库位地图，然后根据库位图片确定实际库位的库位类型以及在库位长度方向上的库位中心线，进一步根据库位类型和车辆的当前位姿在库位地图中确定参考库位，并生成车辆由当前位姿至参考库位的泊车轨迹线，最终，将各实际库位中库位中心线与泊车轨迹线的偏差小于预设偏差阈值的实际库位，确定为目标停车库位。本方法结合库位图片、车辆位姿，以及库位地图等多方面的定位信息实现目标停车库位的定位，与现有技术中依靠单一定位信息定位停车库位的方法相比，能够有效提高库位定位精度，有助于提高自动泊车的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 车载 设备 | ||
【主权项】：
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