[发明专利]一种无人机电力巡检作业的方法及系统在审
| 申请号： | 202011326996.7 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112346481A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 崔志美;黄志都;唐捷;奉波;覃秀君 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 刘小哲 |
| 地址： | 530015 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机电力巡检作业的方法及系统，其方法包括：对待定区域的电力巡检作业区域进行无人机航拍产生飞行记录信息；基于飞行记录信息提取电力巡检作业中的关键路线和巡检动作；基于关键路线和巡检动作生成自动巡检作业脚本；将所述自动巡检作业脚本写入无人机的飞控系统，并对所述自动巡检作业脚本进行校验；在校验满足时，无人机基于校验后的自动巡检作业脚本执行电力巡检作业；在电力巡检作业过程中，获取电力巡检路线上的巡检数据；对所述巡检数据进行分析处理。本发明实施例通过无人机巡检降低人工巡检的成本，并提升了无人机巡检的信息化精准程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 巡检 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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