[发明专利]一种可携带移动小车的复合机器人在审
申请号: | 202011322276.3 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112318478A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 施彬;陈义明;陈宏;艾尔伯特;张征豪;李泊葳 | 申请(专利权)人: | 云机工业设计(义乌)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 何碧珩 |
地址: | 322000 浙江省金华市义乌市稠*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种可携带移动小车的复合机器人,包括AGV底盘和机械手,所述AGV底盘有用于连接移动小车的连接装置,通过所述连接装置,所述复合机器人能够通过所述连接装置与移动小车对接,从而使所述移动小车随所述复合机器人移动。本发明通过复合机器人的底盘实现和移动小车的连接,使得复合机器人可以携带其所连接的移动小车进行复合作业,解决了现有技术中复合机器人一体化在工作过程中工作不方便的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 携带 移动 小车 复合 机器人 | ||
【主权项】:
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