[发明专利]一种航电系统高压线目标的检测方法有效
申请号: | 202011317008.2 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112419264B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 马金磊;何鹏;徐朝梁;刘文琦;罗雄;陈江苏;何嵘;徐振黔 | 申请(专利权)人: | 中国直升机设计研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 333001 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明属于直升机障碍检测技术领域,公开了一种航电系统高压线目标的检测方法,包括:获取航电系统中光电传感器采集到的原始图像;基于相对全变差的图像滤波去噪算法进行去躁处理;对去噪后的图像进行线增强滤波;对线目标增强后的图像进行形态学滤波,剔除细小线段;在剔除虚警后的图像中提取直线特征,作为检测出的高压线目标,本发明技术方案可将航电系统关键目标高压线稳定可靠地检测出来,可有效提高直升机的飞行安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 高压线 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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