[发明专利]寻迹小车的寻迹结果检测方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202011309641.7 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112131442B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 杨源;王铭明;曾鹏轩;王宇航 | 申请(专利权)人: | 北京思明启创科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/903 | 分类号: | G06F16/903;G06F16/909 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 吴崇 |
地址: | 100089 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种寻迹小车的寻迹结果检测方法、装置、设备及介质。其中,寻迹小车的寻迹结果检测方法包括:在检测到寻迹小车移动预设距离时,获取寻迹小车所处目标色块的目标色值,目标色块为寻迹小车所行驶的寻迹地图内的色块;根据色值与寻迹信息的对应关系,查询目标色值对应的目标寻迹信息;在目标寻迹信息满足预设的寻迹条件的情况下,确定寻迹小车的寻迹结果为寻迹成功。根据本公开实施例,能够准确、高效地实现对寻迹小车的寻迹结果的自动检测。 | ||
搜索关键词: | 小车 结果 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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