[发明专利]高精度地图斑马线融合方法、系统、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 202011308915.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112446315B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 肖德雨;朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/74;G06V10/762;G06K9/62;G06T5/50;G06T7/73 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度地图斑马线融合方法、系统、服务器及存储介质，所述高精度地图斑马线融合方法包括：采集车道线数据及斑马线四角数据，选择斑马线几何中心点最远的两侧车道线作为斑马线的起点及终点，并通过对多同一个路口所有斑马线的几何中心点及两侧边线的中心点进行聚类，最后根据聚类结果生成融合后的斑马线，解决了现有技术中存在的采集的高精度地图在同一个路口有多个斑马线数据且部分斑马线不完整的技术问题，达到了同一个路口只有一个完整斑马线且斑马线的位置与采集到的斑马线位置一致的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 斑马线 融合 方法 系统 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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