[发明专利]一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪在审
| 申请号： | 202011307136.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112338896A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 谭毅彬;钱凯;林冰;黄小玲;马柳安;张磊;谭华琳;胡凯毅;何森兴;王坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市草履虫生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 匡治兵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，涉及生物检测机械设备技术领域。一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动器，所述滑动器顶部固定连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂包括底部旋转台和顶部旋转台，所述顶部旋钮台通过转轴与底部旋转台相连接，所述旋转机械臂另一端转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂另一端转动连接有定位机械臂，所述定位机械臂另一端转动连接有抓取装置。本发明通过旋转机械臂的旋转加上延伸机械臂的延伸和延伸机械臂高度上的初步定位加上定位机械臂的精确定位，再由抓取装置的角度设置以及机械抓手的自旋的设置，实现机械抓手对物品空间上的定位的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生物 检测 工作站 旋转 机械 | ||
【主权项】：
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