[发明专利]快速测绘方法和装置有效
| 申请号： | 202011305425.5 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112484704B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 董雪松;殷熙梅 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01S19/43;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种快速测绘方法和装置，涉及无人机测绘的技术领域，包括，根据作业地块在电子地图上确定所述作业地块的初始测绘信息，所述初始测绘信息包括目标测绘点；基于所述目标测绘点规划无人机的飞行路径，其中，所述飞行路径为遍历所述目标测绘点的路径；控制所述无人机根据所述飞行路径悬停于所述目标测绘点上空，回传影像数据；基于所述影像数据对应的实际位置信息实时校准所述目标测绘点，直至所述飞行路径中的目标测绘点都被校准；基于校准后的目标测绘点确定所述作业地块的精准测绘信息，通过无人机回传的影像数据，实现自动实时校准目标测绘点的目的，提高测绘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 测绘 方法 装置 | ||
【主权项】：
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