[发明专利]小天体探测器多节点柔性连接方法有效
| 申请号： | 202011303440.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112395795B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 徐瑞;王棒;崔平远;朱圣英;李朝玉;尚海滨;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/18;G06Q10/06;B64G1/10 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的小天体探测器多节点柔性连接方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括小行星的重力加速度，节点数、节点初始速度及位置。将柔性机构等效为带阻尼的弹簧，考虑附着过程节点的弱引力连续碰撞，基于恢复系数法建立瞬间碰撞模型，获取碰撞后的节点速度值，通过探测器多节点耦合运动模型生成多节点运动轨迹，获取多节点网络的稳定附着时间与节点附着误差。通过遍历网络所有节点删除非连通网络，计算剩余网络相关指数。根据不同网络指数下多节点网络的平均稳定附着时间与平均最大附着误差，建立多节点连接网络的评价函数，通过最小评价函数值建立对应的多节点柔性连接方式，实现小天体探测器多节点柔性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 探测器 节点 柔性 连接 方法 | ||
【主权项】：
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