[发明专利]一种单图像三维点云模型重建方法在审
| 申请号： | 202011296300.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112396703A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李海生;曾光;吴晓群;李楠;李勇 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单图像三维点云模型重建方法，首先预训练一个点云自编码器网络，得到一个点云特征向量；构建图像编码网络学习输入图像特征，编码成固定长度的图像特征向量，随后利用解码器网络将向量解码成点云表达形式；通过最小化两个特征向量的差异，使得输入图像特征分布逼近点云特征分布，从而可以重建出相似的真实点云模型，解决三维重建中的不确定性问题。此外，利用可微投影模块将初始重建点云从不同视角投影到二维平面，获取二值化投影图，通过最小化初始点云投影图与真实投影图的差异，优化初始重建点云，从而得到具有细节结构的点云模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 三维 模型 重建 方法 | ||
【主权项】：
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