[发明专利]一种水下移动平台导航方法以及水下移动平台导航装置在审
| 申请号： | 202011295214.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112484721A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 魏志强;殷波;丁明权;纪筱鹏;杜泽华 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李会敬 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种水下移动平台导航方法。所述水下移动平台导航方法包括：获取捷联式惯性导航系统生成的第一导航信息；获取多普勒速度声呐系统生成的第二导航信息；获取北斗卫星导航系统或者磁罗盘系统生成的修正导航信息；根据第一导航信息以及第二导航信息生成第一融合导航信息；根据第一融合导航信息以及修正导航信息生成第二融合导航信息；根据第二融合导航信息生成导航控制信息；根据导航控制信息控制水下移动平台运动。本申请的水下移动平台导航方法通过组合导航技术进行修正误差的辅助导航技术，旨在采用高精度的导航技术对SINS随时间累积的误差进行校正，同时保证AUV的自主性和隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 移动 平台 导航 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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