[发明专利]一种基于远程控制的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011294359.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112562389A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 辛亮;周光涛;李军;程军峰 | 申请（专利权）人： | 联通智网科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 汪源 |
| 地址： | 101500 北京市密云*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于远程控制的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明实施例提供的技术方案中，根据获取的感知数据和车辆的航向角，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；若判断出在车辆的行驶方向上没有障碍物，判断车辆的当前位置是否与获取的目标停车点位置一致；若判断出当前位置与目标停车点位置不一致，向车辆的车载设备发送行驶消息，以供车载设备按照获取的轨迹点控制车辆行驶并判断车辆是否发生故障，若判断出车辆发生故障，发送远程接管请求；响应于远程接管请求，对车辆进行远程接管，以控制车辆泊入目标停车点位置指示的停车位，可以提高自主泊车的安全性和系统可靠性，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远程 控制 泊车 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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