[发明专利]一种模型自适应补偿的返回弹道估计方法有效
申请号: | 202011291743.0 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112595319B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 淡鹏;李恒年;何雨帆;黄普;王丹;王奥;汪彬;宋超;强文 | 申请(专利权)人: | 中国西安卫星测控中心 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06F17/16;G06F17/18;G06F30/20;B64G1/62;B64G1/24 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王敏强 |
地址: | 710043 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法,首先使用UKF滤波算法框架进行计算,在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型;然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理,实现滤波对弹道机动过程的适应。本发明解决了现有技术中存在的弹道估计算法抗野值能力较差、弹道曲线震荡幅度较大、光滑性稍差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 模型 自适应 补偿 返回 弹道 估计 方法 | ||
【主权项】:
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