[发明专利]一种抽芯抓手装置及机械手在审
| 申请号： | 202011290375.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112223328A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 万英和;于多加;丁相栋 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈义 |
| 地址： | 100032 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抽芯抓手装置及机械手，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了现有翻转预拔管设备结构复杂，体积大，占用空间较大的技术问题。抽芯抓手装置包括底座及安装于其上的抓取组件和抽芯组件，抓取组件用于抓取直接纱团，抽芯组件通过真空吸附作用将纸管从所述直接纱团分离或部分抽出。该抽芯抓手装置先通过抓取组件抓取直接纱团，再通过抽芯组件的真空吸附作用将纸管从直接纱团分离或部分抽出，方便快捷地实现了拔纸管或预拔管，而且该装置结构简单，体积小，占用空间较小，将其安装于机械臂后能在较小的空间实现抽芯拔纸管操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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