[发明专利]一种高空台后舱压力系统非线性PID控制方法

摘要

本发明属于航空发动机高空模拟技术领域，具体涉及高空台后舱压力系统非线性PID控制方法。该方法包括：根据压力期望值与压力反馈值确定压力偏差e；建立压力偏差构成的优化目标函数J(θ)，其中，其中，θ是控制器参数向量，θ＝[Kp，Ki，Kd]，Kp为比例系数，Ki积分系数，Kd为微分系数；J*为目标极小值，J″为J(θ)的二阶微分。θ*为控制器参数最优值；利用极值搜索算法使得优化目标函数J(θ)达到最小值确定PID控制算法的控制参数最优值；以PID控制算法的控制参数最优值形成控制量控制压力反馈值。本发明的方法能够在线自整定，自行寻优，不依赖于被控对象的数学模型，具有较好的设定值跟踪效果和抗干扰能力，能够有效提升发动机快速过渡态试验中的动态调节品质。