[发明专利]艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法有效
| 申请号： | 202011286456.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112478190B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 姚天成;赵永生;王红雨;何炎平;付世晓;韩兆龙;陈哲;谷孝利;黄超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 艇载系留 无人机 回收 装置 自主 起降 控制 方法 | ||
【主权项】：
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