[发明专利]一种激光雷达的标定方法及电子设备有效
| 申请号： | 202011284990.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112558043B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 田巍;沈汪晴;李邺;尤新;袁锦辉 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/87 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的标定方法及电子设备，包括如下步骤：得到第一标定点云和第二标定点云；分别完成对翻滚角、俯仰角、偏航角的标定；由三个旋转角度计算得到旋转矩阵R，将第二标定点云中的每一个点根据旋转矩阵作旋转变换；多次测量，最后计算平移参数的平均值；根据三个平均旋转角度和三个平均平移参数计算得到转换矩阵。本发明针对览沃激光雷达的点云特点，不依赖其他传感器的测量值，简单、有效、精准地标定多个览沃激光雷达之间的相对位姿，从而达到多坐标系的统一，实现激光点云高精度的融合，有较高的精度且可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 标定 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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