[发明专利]一种高压输导线路巡线机器人的行走爪刹车装置有效
| 申请号： | 202011283411.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112454319B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 文屹;毛先胤;马晓红;班国邦;黄欢;吴建蓉;黄军凯;鲁彩江 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压输导线路巡线机器人的行走爪刹车装置，包括舵机、槽轮和导向杆，槽轮固定连接在轮毂电机的外柱面（与橡胶层固定柱面相同）上，舵机固定连接在侧板后侧面，舵机输出轴固定连接有扭臂，扭臂另一端固定连接有驱动销，导向杆轴向活动穿过侧板，后端设置有条形槽孔环，条形槽孔环的通孔竖直向下，驱动销活动嵌入到通孔内且驱动导向杆嵌入到槽轮柱面的锁紧凹槽内。本发明轮毂电机携带刹车装置，随时可以停止行走，避免惯性过大导致无法准确定位，采用舵机驱动导向杆伸缩并插入到固定连接到槽轮表面实现锁紧，锁紧可靠稳定，控制简单，采用驱动销和条形槽孔环配合，驱动导向杆伸缩稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输导 线路 机器人 行走 刹车 装置 | ||
【主权项】：
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