[发明专利]一种高压线行走机器人摆动越障机构

摘要

本发明公开了一种高压线行走机器人摆动越障机构，包括行走轮、支撑板和支撑架，行走轮连接在轮毂电机上，轮毂电机安装在L形的支撑板的竖直段上端，行走轮下方的支撑板上安装有电动锁紧机构，电动锁紧机构能够将高压线锁紧到行走轮上，L形的支撑板的水平段下侧铰接到支撑架上端，支撑架下端一侧铰接到电动推杆一端，电动推杆另一端铰接到L形的支撑板的水平段端部下侧。本发明在机器人巡线时提供动力使其沿线前进，在越障时可以完成脱离电线、抓取电线、抱死电线等一系列越障所需的动作。