[发明专利]一种目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011282010.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112101316B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨顺;韩威;郑思仪;袁野;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京中科原动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/143;G01W1/00 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 侯菲菲;刘铁生 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标检测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，目标检测的方法包括：获取车辆前方目标的图像数据和雷达数据；获取车辆所处环境的环境信息；根据图像数据、雷达数据和图像数据的置信度系数检测目标，置信度系数与环境信息所指示的环境恶劣程度负相关，置信度系数与基于图像数据检测得到的目标的置信度的乘积为图像数据中目标的最终置信度。通过车辆所处的环境信息确定图像数据的置信度系数，进而基于图像数据的置信度系数确定是否采用图像数据检测目标，能够避免基于图像亮度、色偏或清晰度等阈值确定是否采用图像数据检测目标，进而有效降低目标的误检率，提高目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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