[发明专利]一种基于RGB数据的单视角和多视角三维重建方法及装置在审
| 申请号： | 202011281969.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112365581A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 孔德慧;高俊娜;王少帆;李敬华;王立春 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于RGB数据的单视角和多视角三维重建方法及装置，能够充分利用输入图像的个性特征和其属于特定类别的共性特征，以及物体自身的几何信息来增强三维重建效果，能够获得高精度的三维重建结果。方法包括：(1)融合输入视角的个性化特征和其所属类别的共性化特征，重建得到初始化的三维体素；(2)在初始化的三维体素基础上，利用体素在特定视角下的先验对称性和本身具有的内部上下文依赖关系指导体素注意力图结构的构建，基于体素注意力图结构，利用多尺度图卷积对初始体素进行细化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 数据 视角 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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