[发明专利]装载机铲装准备控制方法和系统有效
| 申请号： | 202011281147.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112482462B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陶林裕;黄健;罗剑伟;蔡登胜;孙金泉 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及装载机铲装，为解决现有装载机是由手动完成铲装准备存在误差而影响铲装满斗率和工作效率的问题；提供一种装载机铲装准备自动控制方法，其特征在于步骤如下：设定装载机铲装准备完毕后的铲斗目标姿态和动臂目标姿态，通过铲装准备触发装置向装载机控制单元发送铲装准备触发信号，控制单元通过传感器分别检测确定当前铲斗姿态和动臂当前姿态，并依据铲斗目标姿态和动臂目标姿态计算在动臂当前姿态下的铲斗准备过渡姿态；控制单元控制铲斗控制阀使铲斗转动至铲斗准备过渡姿态，然后再控制动臂控制阀使动臂转动至动臂目标姿态。本发明能使装载机工作装置自动调整到铲装作业前的铲装准备姿态，提高铲装效率和降低操作者劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 机铲装 准备 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西柳工机械股份有限公司，未经广西柳工机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011281147.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
