[发明专利]扣盖机构及全自动饮品售卖机有效
申请号: | 202011271170.5 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112419597B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 单长勇;陈子晖;余意;倪扩扩 | 申请(专利权)人: | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F13/10 | 分类号: | G07F13/10 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;黄梅 |
地址: | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种扣盖机构及全自动饮品售卖机,包括支架、供盖机构、拆盖机构和压盖机构,供盖机构包括存放架以及驱动存放架在一初始位置与一分离位置之间移动的第一输送驱动机构,拆盖机构包括拆盖件以及驱动拆盖件在分离位置与一抓盖位置之间升降的第二输送驱动机构,压盖机构包括夹爪组件以及驱动夹爪组件在一正常位置与抓盖位置之间升降的第三输送驱动机构,抓盖位置位于分离位置上方,正常位置位于压盖底板上方,抓盖位置位于压盖底板下方,压盖底板上设置有供夹爪组件穿过的通孔及有能够关闭通孔的开关门机构,通孔关闭时,压盖底板在通孔位置形成杯子放置位,夹爪组件在压盖位置将杯盖压盖在放置于杯子放置位的杯子上。 | ||
搜索关键词: | 机构 全自动 饮品 售卖 | ||
【主权项】:
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