[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202011268375.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112810608A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 藤田和幸;渡边义德;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车辆行驶控制装置以及车辆控制系统，在自动地对车辆的行驶进行控制时，使危险躲避控制和自动行驶控制相协调。本发明涉及的车辆行驶控制装置(200)与制定车辆(1)的行驶计划的自动驾驶控制装置(100)进行通信，进行用于使车辆(1)沿着从自动驾驶控制装置接收到的行驶计划来自动地行驶的自动行驶控制。另外，车辆行驶控制装置(200)基于与车辆(1)的周边环境有关的信息来预测危险，在预测到危险的情况下，为了躲避危险而进行向自动行驶控制介入的危险躲避控制。并且，在执行了危险躲避控制的情况下，车辆行驶控制装置(200)向自动驾驶控制装置(100)发送与危险躲避控制有关的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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