[发明专利]利用结构约束和物理约束进行3D自动标记在审
| 申请号： | 202011267490.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112800822A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | W·基尔;S·扎卡洛夫;A·D·盖登 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及利用结构约束和物理约束进行3D自动标记。一种用于利用预定的结构约束和物理约束进行3D自动标记对象的方法，包括：识别来自场景的给定帧序列的所有帧的初始对象种子。该方法还包括在遵守对场景内的自动标记3D对象车辆的预定的结构约束和物理约束的同时，在2D/3D数据上细化初始对象种子中的每一个。该方法还包括在遵照所述预定的结构约束和物理约束的同时，将所述自动标记3D对象车辆随时间链接到轨迹中。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 结构 约束 物理 进行 自动 标记 | ||
【主权项】：
暂无信息
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