[发明专利]一种自动化工件转运系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011265870.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112403932A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动化工件转运系统及其控制方法，包括防护栏，所述防护栏内部分别设置有抓取机器人、翻转单元、上下料道单元、料框缓存单元和工件料道，且所述翻转单元、所述上下料道单元、所述工件料道和所述料框缓存单元依次环形分布在所述抓取机器人的四周，所述防护栏外侧设置有控制单元。本发明的兼容性强，不仅能够对多种零件进行视觉识别和分类挑选，而且能够使工件保持统一的姿态，方便工件后续加工，提高了产线利用效率，降低了人工的劳动强度，实现了组线的机器人上下料环节的自动化功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 工件 转运 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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