[发明专利]一种电缆缺陷X射线检测智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202011264223.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112476441A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘三伟;段肖力;谢亿;段建家;黄福勇;巢亚锋;曾泽宇;王海跃 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;G01N23/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆缺陷X射线检测智能巡检机器人，包括行走机器人、机械臂组件、平板探测器和X射线机，所述机械臂组件安装在行走机器人上且端部带有机械爪，所述平板探测器夹持固定在机械爪上，所述X射线机安装布置在行走机器人上，所述机械爪的驱动电机、平板探测器、X射线机分别与行走机器人中的控制单元相连，所述行走机器人上设有监控摄像头。本发明能够集约化实现远程对电缆缺陷的智能巡检，解决了人工检测效率低、狭小通道人员无法进入检测的问题，并且保证了检测人员的生命安全，为电缆缺陷的检测和定位提供技术支撑，能够有效提升电缆的安全运维水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 缺陷 射线 检测 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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