[发明专利]一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统在审
申请号: | 202011264140.1 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112245012A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 刘廷;王了 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;G08B21/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 401100 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统,该手术机器人安全监测设备包括:控制器,用于获取手术机器人的远心点的受力值,并判断受力值是否超出预设阈值;报警器,报警器与控制器相连,用于当受力值超出预设阈值时,输出警报信息。该手术机器人安全监测设备通过力控的方式,实时监测远心点的受力情况,并在远心点的受力超出预设阈值时,通过输出警报信息的方式,提示主刀医生发生危险隐患,以使主刀医生及时处理,避免远心点移动,撕裂患者切口,对患者造成二次伤害,因此,可确保患者的安全性。该手术机器人系统包括上述手术机器人安全监测设备,具有上述有益效果,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 机器人 安全 监测 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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