[发明专利]一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统在审

专利信息
申请号: 202011264140.1 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN112245012A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 刘廷;王了 申请(专利权)人: 重庆金山医疗机器人有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;G08B21/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 徐丽
地址: 401100 重庆市渝北区回兴*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统,该手术机器人安全监测设备包括:控制器,用于获取手术机器人的远心点的受力值,并判断受力值是否超出预设阈值;报警器,报警器与控制器相连,用于当受力值超出预设阈值时,输出警报信息。该手术机器人安全监测设备通过力控的方式,实时监测远心点的受力情况,并在远心点的受力超出预设阈值时,通过输出警报信息的方式,提示主刀医生发生危险隐患,以使主刀医生及时处理,避免远心点移动,撕裂患者切口,对患者造成二次伤害,因此,可确保患者的安全性。该手术机器人系统包括上述手术机器人安全监测设备,具有上述有益效果,安全性高。
搜索关键词: 一种 手术 机器人 安全 监测 设备 系统
【主权项】:
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