[发明专利]一种无人机拍摄的影像拼接方法及装置在审
| 申请号： | 202011263226.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112258395A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 邓练兵;方家钦;余大勇 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李静玉 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机拍摄的影像拼接方法及装置，该方法包括：获取影像；对所述影像进行预处理；根据所述几何纠正之后的参考影像与所述几何纠正后的待拼接影像进行计算得到所述重叠区域；提取所述重叠区域的关键特征点；确定所述参考影像中的重叠区域的第一方位角和所述待拼接影像中重叠区域的第二方位角；利用所述关键特征点、所述第一方位角和所述第二方位角将所述参考影像和所述待拼接影像进行拼接。本发明通过对图像进行预处理消除影像的几何形变等问题，通过重叠区域得到关键特征点、第一方位角和第二方位角来进行影像拼接，以消除拼接失败或者拼接变形等情况，从而提高了参考影像与待拼接影像进行拼接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 拍摄 影像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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