[发明专利]一种机器人充电方法和装置在审
| 申请号： | 202011260003.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112467828A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙 | 申请（专利权）人： | 上海姜歌机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人充电方法和装置，该方法包括：监控机器人的电量；当所述机器人的电量低于预设充电电量时，获取所述机器人所在环境内的物体形状信息；根据与所述机器人匹配的充电桩的预设形状信息和所述物体形状信息，确定所述机器人和所述充电桩的相对位置；根据所述机器人和所述充电桩的相对位置确定充电指令，所述充电指令用于指示所述机器人移动，以对接所述充电桩执行充电。通过获取机器人所在环境内的物体形状信息来确定机器人与充电桩之间的相对位置，进而生成充电指令来控制机器人与充电桩对接执行充电，充电过程无需人工参与，能自动执行机器人充电，避免由于电量耗尽而导致机器人无法工作的情况，能提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
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