[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及可读存储介质有效
申请号: | 202011259304.1 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112405540B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 夏舸;邓有志 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 谢阅 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及可读存储介质,所述机器人控制方法应用于机器人,所述机器人控制方法包括:获取机器人所处待通过路口的路口图像,并在所述路口图像中的目标人群中选取跟随目标,进而基于所述跟随目标的行为信息,判断是否可通过所述待通过路口,进而基于所述跟随目标的行为信息,控制所述机器人通过所述待通过路口。本申请解决了机器人控制效果差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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