[发明专利]一种掘进机截割部的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011259125.8 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112392498B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;张亚林;陈东宇 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;G06N3/08;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110869 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种掘进机截割部的控制方法及装置，该方法首先获取截割部的工作状态参数，工作状态参数包括截割电机的A相电流、B相电流及C相电流、截割臂回转油缸的位移量、截割臂升降油缸的位移量、截割臂的振动量及截割臂回转油缸和截割臂升降油缸的控制量，然后将截割部的工作状态参数输入预设的神经网络模型，得到截割臂回转油缸和截割臂升降油缸的反馈控制量，再根据截割臂回转油缸和截割臂升降油缸的反馈控制量，控制截割部。由此该方法可通过神经网络模型调整截割臂的控制量，从而实现自适应控制截割臂，提高了控制精度及控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 截割部 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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